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起重機 是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械 。又稱天車 ，航吊 ，吊車 。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一 、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成 ，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤 ，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點 ，屬于物料搬運機械 。
橋式起重機是橫架于車間 、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備 。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上 ，形狀似橋 。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行 ，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙 。它是使用范圍廣 、數量多的一種起重機械 。
起重設備有的工作特點是做間歇性運動 ，即在一個工作循環中取料、運移 、卸載等動作的相應機構是交替工作的 ，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛 。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故 ，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快 ；作業穩定 、起重量大 、可在特定范圍內吊重行走 、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求 、吊離地面不得超過50CM ；禁止帶負荷長距離行走 。為保證作業安全 ，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業 。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩 、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩 。
